自動送料技術(shù)作為一種集機械、自動控制為一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)，相比較于半自動送料裝置和人工送料，在很大程度上提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，改善了工人的工作環(huán)境，極大地提高了生產(chǎn)的安全性和可靠性。同時，自動送料裝置滿足了各類生產(chǎn)的環(huán)境和工位要求，保證衛(wèi)生質(zhì)量，為生產(chǎn)提供了多樣性，極大地降低了生產(chǎn)成本，同時也為產(chǎn)品的多樣性提供了條件。自動送料按照實現(xiàn)過程，可以分為自動分料和自動理料兩大環(huán)節(jié)。其中，自動分料又是影響自動送料成功與否的關(guān)鍵，是實現(xiàn)自動送料的決定性環(huán)節(jié)。自動理料是自動送料的輔助環(huán)節(jié)，是影響自動送料效率的主要因素。
（1）自動分料。自動分料裝置的實現(xiàn)必須在現(xiàn)有半自動化包裝作業(yè)的基礎(chǔ)上，考慮物料變形特性的因素，利用現(xiàn)代機電技術(shù)、氣動技術(shù)，設(shè)計和制造出能夠?qū)崿F(xiàn)物料自動分離或拾取的機電一體化裝備。分料環(huán)節(jié)是以機械篩分或基于視覺識別的方式，完成對物料的分離或拾取，以代替人工分揀上料的過程。華南理工、中國農(nóng)大等高校基于視覺技術(shù)對分揀送料做了相關(guān)方面的研究，但是這種方法對于雜亂交錯的細長物料實施分揀相對困難。
（2）自動理料。理料環(huán)節(jié)是完成物料的有序或定向排列，便于后續(xù)物料的包裝作業(yè)，從而為柔細物料的全自動包裝提供必要的條件。自動理料主要是研究對物料的整理排列策略，攻關(guān)技術(shù)是以實現(xiàn)高效的有序輸出為目標(biāo)，實現(xiàn)物料有規(guī)律的分布，有助于實現(xiàn)高效率的物料包裝作業(yè)，以便能拓展全自動物料包裝作業(yè)技術(shù)的推廣使用。
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